ماژول ADXL345 یک حسگر شتاب‌سنج سه‌محوره (3D) است که برای اندازه‌گیری شتاب و تغییرات حرکت در سه جهت اصلی (X، Y، Z) طراحی شده است. این ماژول با استفاده از فناوری MEMS (سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی) کار می‌کند و می‌تواند برای کاربردهای مختلفی مانند سیستم‌های کنترل حرکت، دستگاه‌های دستی، رباتیک، و حتی برای تشخیص حرکات و لرزش‌ها در محصولات الکترونیکی استفاده شود. در اینجا، نحوه راه‌اندازی و استفاده از ماژول ADXL345 برای پروژه‌های مختلف توضیح داده شده است.

مراحل راه‌اندازی ماژول ADXL345

1. سخت‌افزار مورد نیاز

برای راه‌اندازی ماژول ADXL345 نیاز به برخی قطعات دارید:

• برد ADXL345
• برد آردوینو (مثل Arduino Uno)
• سیم‌های ارتباطی برای اتصال به آردوینو
• منبع تغذیه مناسب (5V برای آردوینو و 3.3V برای ماژول ADXL345)

2. اتصال سخت‌افزار

ماژول ADXL345 از طریق پروتکل I2C یا SPI می‌تواند به میکروکنترلر (مانند آردوینو) متصل شود. در اینجا، اتصال I2C شرح داده شده است.

اتصالات I2C به این صورت است:

• VCC ماژول به 3.3V برد آردوینو
• GND ماژول به GND آردوینو
• SDA ماژول به A4 آردوینو (برای Uno)
• SCL ماژول به A5 آردوینو (برای Uno)

3. نصب کتابخانه ADXL345

برای استفاده از ماژول ADXL345 در آردوینو، باید کتابخانه مناسب را نصب کنید. این کتابخانه می‌تواند به شما در خواندن داده‌های شتاب‌سنج کمک کند.

برای نصب کتابخانه:

• وارد نرم‌افزار Arduino IDE شوید.
• به Sketch > Include Library > Manage Libraries بروید.
• در قسمت جستجو، عبارت "ADXL345" را وارد کنید.
• کتابخانه‌ای که نام آن "ADXL345" است را پیدا کرده و نصب کنید.

4. نوشتن برنامه آردوینو

حالا که سخت‌افزار را متصل کرده‌اید و کتابخانه را نصب کرده‌اید، می‌توانید برنامه‌ای بنویسید که داده‌های شتاب‌سنج را از ماژول خوانده و در مانیتور سریال نمایش دهد.

نمونه کد زیر را می‌توانید در آردوینو آپلود کنید:

#include 
#include 

ADXL345 accelerometer;

void setup() 

void loop() 

5. بررسی داده‌ها

پس از آپلود برنامه به آردوینو و باز کردن Serial Monitor، باید بتوانید داده‌های مربوط به شتاب در سه محور X، Y و Z را مشاهده کنید. این داده‌ها به شما می‌گویند که ماژول چه میزان شتاب را در هر محور حس کرده است.

6. نکات تکمیلی

• تنظیمات حساسیت: ماژول ADXL345 می‌تواند حساسیت‌های مختلفی داشته باشد (مثلاً 2g، 4g، 8g، و 16g). با استفاده از دستورات کتابخانه می‌توانید حساسیت مورد نظر را تنظیم کنید.
• کاربردها: این شتاب‌سنج را می‌توان برای تشخیص تغییرات حرکت در سیستم‌های رباتیک، سیستم‌های تعقیب و اندازه‌گیری وضعیت دستگاه‌های مختلف، و همچنین در پروژه‌های اینترنت اشیاء (IoT) به کار برد.

با استفاده از این راهنما، می‌توانید به راحتی ماژول ADXL345 را راه‌اندازی کرده و داده‌های مربوط به شتاب را در پروژه‌های خود استفاده کنید.